哪位神牛能過來幫忙求解一道幾何題

已知矩陣P1=[x1],P2=[x2],P3=[x3],P4=[x4]
[y1]　　[y2]　　[y3]　　[y4]
設A(w)=[cosw,-sinw],D=[deltax]均未知
[sinw,cosw]　　[deltay]
求解方程組:(P1-D)A(-w)=P2,(P3-D)A(-w)=P4

哪位神牛路過幫幫本菜……